Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M/N) w Grupie Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji

Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M/N)

w Grupie Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji

Lokalizacja: 03-301 Warszawa, ul. Jagiellońska 55

Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji to instytut współtworzący trzecią największą sieć badawczą w Europie. Instytut prowadzi prace badawczo-rozwojowe w dziedzinie motoryzacji. Zapraszamy do udziału w rekrutacji.

Liczba wakatów: 2

Zakres obowiązków:

• projektowanie i implementację oprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych i robotów mobilnych w środowisku ROS2;
• programowanie w języku C++ (w tym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia i komunikacji w systemach czasu rzeczywistego);
• implementacja oprogramowania do sterowania układami wykonawczymi w robotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym i napędowym);
• rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji);
• integrację sensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych;
• udział w pracach nad algorytmami percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki;
• tworzenie dokumentacji technicznej systemów;
• udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów;

Nasze wymagania:

• wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne);
• minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych;
• bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17);
• biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System);
• doświadczenie w pracy z systemem Linux;
• znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami;
• zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC);
• doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS;
• znajomość systemu kontroli wersji GIT;
• znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2;
• chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku;

Mile widziane:

• znajomość języka Python (skryptowanie, testy);
• doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS);
• znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty;
• doświadczenie w wykorzystywaniu Jira;
• udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej;
• udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM;

Oferujemy:

• zatrudnienie na podstawie umowy o pracę;
• możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne);
• bezpłatne miejsce parkingowe;
• możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych;
• pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników, dofinansowanie do wypoczynku dzieci pracowników, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do kart sportowych;
• możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie;
• profilaktyczną opiekę medyczną;
• możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej;

Osoby zainteresowane prosimy o przesyłanie aplikacji zawierającej CV wraz ze zgodą na przetwarzanie danych osobowych w terminie do 12.02.2026 r.

Gdzie należy aplikować:

praca@pimot.lukasiewicz.gov.pl