Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M) w Grupie Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji

Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M) w Grupie Badawczej Nowych Technologii w Motoryzacji

Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji to instytut współtworzący jedną z największych sieci badawczych w Europie. Instytut prowadzi prace badawczo-rozwojowe w dziedzinie motoryzacji. Zapraszamy do udziału w rekrutacji

O projekcie
Poszukujemy inżyniera, który dołączy do zespołu realizującego projekt badawczo-rozwojowy z obszaru autonomicznych robotów mobilnych. Osoba zatrudniona będzie odpowiedzialna za rozwój nawigacji robotów algorytmów percepcji i planowania ścieżki, a także komunikację z platformą.

Liczba wakatów: 3

Zakres obowiązków:

• projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych w tym pracy robotów w roju,
• rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
• programowanie w języku C++,
• Implementację oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i planowanie ścieżki,
• integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych,
• tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
• udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.

Wymagania:

• wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne),
  • minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych,
  • znajomość języka C++ (standard C++14/17),
  • znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System),
  • doświadczenie w pracy z systemem Linux,
  • zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC),
  • znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki,
  • doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU,
  • znajomość systemu kontroli wersji Git,
  • znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
  • chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku.

Mile widziane:

• doświadczenie w projektach z obszaru systemów wielorobotowych lub robotyki rojowej (swarm robotics) – np. algorytmy konsensusu, formacje, alokacja zadań,
• zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze systemów autonomicznych,
• znajomość języka Python (skryptowanie, testy),
• doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS)
• znajomość Dockera/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty,
• doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
• udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej,
• udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM.

Oferujemy:

• zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
• możliwość rozpoczęcia pracy w godzinach 7:00 – 9:00,
• możliwość rozwoju zawodowego (kursy, szkolenia wewnętrzne oraz zewnętrzne),
• bezpłatne miejsce parkingowe,
• możliwość udziału w ciekawych projektach badawczo – rozwojowych,
• pakiet socjalny – dofinansowanie do wypoczynku pracowników oraz ich dzieci, wsparcie finansowe w trudnych sytuacjach, dofinansowanie do karty sportowej,
• możliwość skorzystania z grupowego ubezpieczenia na życie,
• profilaktyczną opiekę medyczną,
• możliwość skorzystania z pakietu opieki medycznej.

Osoby zainteresowane prosimy o przesyłanie aplikacji zawierającej CV wraz ze zgodą na przetwarzanie danych osobowych w terminie do 21.07.2026 r. na adres: https://system.erecruiter.pl/FormTemplates/RecruitmentForm.aspx?WebID=b1eb8c8e582a42a8b4b9e8d2befa4aa1

Zapraszamy do aplikowania również osoby z orzeczeniem o stopniu niepełnosprawności.