Programista C++ (k/m)

Jesteśmy liderem w Polsce i jednym z czołowych na świecie producentów robotów mobilnych do zastosowań specjalnych (UGV), które spełniają najwyższe standardy jakościowe zgodne z Normami Obronnymi.

Nasz Instytut dostarcza kompleksowe rozwiązania dla Sił Zbrojnych, Policji, Straży Granicznej, Straży Pożarnej oraz pozostałych służb odpowiedzialnych za bezpieczeństwo, zarządzanie kryzysowe i ochronę ludności w Polsce i w 28 krajach na świecie, na 3 kontynentach.

Rozpoczynamy rekrutację do ambitnych projektów związanych z rozwojem i wdrażaniem naszych robotów mobilnych oraz bezzałogowych pojazdów lądowych (BPL), począwszy od takich konstrukcji jak najmniejszy 1.5kg robot PIAP TRM, przez średnie platformy PIAP GRYF, PIAP PATROL, PIAP IBIS, aż po dużą, ponad 4 tonową, hybrydową platformę PIAP HUNTeR.

Praca u nas to nie tylko opracowywanie koncepcji, projektowanie konstrukcji i oprogramowania w naszym kompleksie przy al. Jerozolimskich w Warszawie, ale też udział w budowie i uruchamianiu prototypów w naszych laboratoriach. To również ciekawe wyjazdy na realizację testów naszych platform, od słonecznego południa Europy aż po arktyczne rejony na jej północy, w ścisłej współpracy z polskimi i europejskimi partnerami, w ramach projektów finansowanych ze środków UE oraz krajowych.

To miejsca, w których nigdy byś się nie znalazł pracując w nudnej korporacji!

Zatrudniając się u nas, będziesz miał unikalną okazję doświadczyć pracy z pojazdami bezzałogowymi, nauczysz się nimi sterować oraz zrozumiesz, jak dużo czynności wykonuje się zdalnie. Osobiście będziesz mógł poczuć, co to znaczy bezpiecznie sterować zdalnie robotem, który znajduje się w miejscu, w którym nie powinni przebywać ludzie.

Stań się częścią naszego Zespołu, wypełnijmy wspólnie misję odsunięcia ludzi od zagrożenia przy wykonywaniu czynności niebezpiecznych! Co ważne, u nas możesz też połączyć karierę zawodową z rozwojem naukowym, np. realizując w Instytucie ciekawy dla Ciebie temat w ramach doktoratu wdrożeniowego.

Nadal brzmi nudno? Nasze roboty współpracują również z uzbrojeniem i systemami neutralizacji ładunków wybuchowych. Prowadzimy też m.in. projekty do kinetycznego zwalczania dronów i projekty dotyczące łączności radiowych, światłowodowych i satelitarnych. Dołącz do nas i wzmocnij polskie technologie dla obronności i bezpieczeństwa!

Nie wierzysz – spójrz na własne oczy i obejrzyj filmy z naszymi robotami – https://www.youtube.com/watch?v=4zhXx_ktx7c

Opis stanowiska:

Jako Programista C++ w pionie wsparcia będziesz odpowiedzialny/a za rozwój i utrzymanie aplikacji w języku C++ działających na systemach Embedded Linux. Będziesz pracować nad oprogramowaniem urządzeń, tworząc wydajne i niezawodne rozwiązania dla robotów mobilnych. Twoja praca będzie obejmować implementację funkcjonalności związanych z komunikacją przewodową i bezprzewodową, szyfrowaniem, sterowaniem robotami mobilnymi oraz wspieraniem rozwoju systemów autonomii.

I. Wymagania:

• Wykształcenie wyższe o kierunku związanym z informatyką, elektroniką lub pokrewnym lub wykształcenie średnie i 2-letnie doświadczenie zawodowe albo wykształcenie średnie branżowe i 2-letnie doświadczenie zawodowe,
• Minimum 2 lata doświadczenia w programowaniu w języku C++,
• Doświadczenie w programowaniu dla systemów embedded Linux,
• Znajomość standardów C++ oraz dobrych praktyk programowania,
• Znajomość wzorców projektowych oraz architektury oprogramowania,
• Doświadczenie w pracy z bibliotekami Qt,
• Umiejętności w debugowaniu i rozwiązywaniu problemów w aplikacjach Linux,
• Znajomość podstaw sieci komputerowych oraz protokołów komunikacyjnych,
• Doświadczenie z systemami kontroli wersji (Git),
• Znajomość narzędzi do budowania projektów (CMake, Make),
• Znajomość języka angielskiego w mowie i piśmie na poziomie niezbędnym do czytania dokumentacji technicznej i swobodnej komunikacji.

II. Mile widziane:

•  Znajomość bibliotek Boost,
• Doświadczenie w testowaniu oprogramowania – testy automatyczne,
• Doświadczenie w pracy z systemami CI/CD,
• Doświadczenie w programowaniu w językach C lub Python,
• Doświadczenie z protokołami i stosami Wi-Fi oraz IPv6,
• Znajomość Yocto Project/ OpenEmbedded,
• Doświadczenie w pracy z jądrem Linuksa/ driver development,
• Doświadczenie w projektowaniu elektroniki i sprzętu,
• Możliwość prezentacji wykonanych i działających projektów w tematyce związanej ze stanowiskiem.

III. Zadania:

• Projektowanie i implementacja aplikacji w języku C++ dla systemów embedded Linux,
• Rozwój i utrzymanie komponentów oprogramowania dla kolejnej generacji produktów rodziny Robotów Ł-PIAP,
• Tworzenie aplikacji wykorzystujących biblioteki Qt (QML) do budowy interfejsów użytkownika i logiki biznesowej,
• Implementacja protokołów komunikacyjnych, obsługa sieci oraz integracja z systemami sterowania,
• Optymalizacja wydajności i zużycia zasobów w środowisku embedded,
• Debugowanie i rozwiązywanie problemów w aplikacjach działających na systemach Linux,
• Współpraca z zespołem programistów, elektroników i projektantów mechaniki nad rozwiązaniami robotyki mobilnej,
• Wnoszenie wkładu w wewnętrzne dyskusje architektoniczne oraz podejmowanie decyzji technicznych,
• Wspieranie, udzielanie wskazówek oraz szkolenie mniej doświadczonych członków zespołu poprzez udział we wdrożeniu, szkoleniach i przeglądach kodu.

IV. Stos technologiczny:

• C++ (C++11/14/17/21),
• Embedded Linux,
• Qt Framework/ QML,
• Git/ GitLab,
• Debugging tools (GDB, Valgrind),
• Build systems (CMake, qmake),
• Kanban.

V. Oferujemy:

• Stabilne zatrudnienie na podstawie umowy o pracę,
• Elastyczny czas pracy,
• Pracę w trybie stacjonarnym w siedzibie Instytutu w Warszawie – Aleje Jerozolimskie 202,
• Dofinansowanie do studiów, kursów i szkoleń,
• Dofinansowanie do kursów j. angielskiego z profesjonalnym native speakerem,
• Dofinansowanie do szkieł korekcyjnych,
• Dofinansowanie do kart sportowych – FIT PROFIT,
• Ubezpieczenie na życie – PZU,
• Opieka medyczna – PZU Zdrowie,
• Pożyczki na cele mieszkaniowe i bezzwrotne zapomogi,
• Miejsce w koleżeńskim zespole profesjonalistów,
• Na terenie firmy do Twojej dyspozycji jest:
  o Żłobek i Przedszkole,
  o Lekarz internista,
  o Bufet pracowniczy z pysznymi domowymi obiadami,
  o Siłownia,
  o Strzelnica,
  o Parking i rowerownia,
  o Hulajnogi,
  o Teren zielony, gdzie możesz zjeść posiłek na świeżym powietrzu.

VI. Ścieżka rozwoju naukowego

Oferujemy możliwość realizacji doktoratu wdrożeniowego, łączącego pracę zawodową z rozwojem kariery naukowej.

Doktorat wdrożeniowy obejmuje przygotowanie rozprawy doktorskiej ukierunkowanej na rozwiązanie konkretnego problemu technologicznego lub innowacyjnego w Łukasiewicz -PIAP, związanego z obszarem szeroko pojętej robotyki mobilnej. Praca doktorska realizowana jest pod opieką promotora z wybranej uczelni (np. Politechniki Warszawskiej lub Wojskowej Akademii Technicznej) oraz opiekuna pomocniczego wyznaczonego przez Instytut.

Osoba posiadająca tytuł magistra (lub równorzędny) jest zatrudniona na pełny etat w Łukasiewicz – PIAP oraz otrzymuje dodatkowe stypendium ministerialne w wysokości ok. średnio 4000 zł brutto miesięcznie przez cały okres trwania doktoratu wdrożeniowego (maksymalnie 4 lata).

Jest to atrakcyjna ścieżka rozwoju dla inżynierów, specjalistów i naukowców, którzy chcą łączyć działalność badawczą z praktycznymi wdrożeniami technologicznymi.